Las Meditaciones de Marco Aurelio son su verdadero legado al mundo. La obra es un diario privado de los pensamientos del emperador escrito para animarse a vivir la mejor vida posible. Sin embargo, las Meditaciones están lejos de ser un tratado filosófico; es el pensamiento de un hombre sobre la vida y la lucha por permanecer en paz con uno mismo en un mundo que amenaza constantemente la paz. De acuerdo con la visión estoica, todo lo que sucede en vida es natural, enfermedad o salud, satisfacción o decepción, alegría o tristeza, incluso la muerte, y es solo la interpretación propia de los eventos lo que puede perturbar a la persona.