La Ilíada es todavía el poema de la guerra: la edad heroica ha terminado, pero no está muy lejos.
La Odisea es muy posterior. No es excesivo calcular unos cien años de distancia entre los dos poemas. Representa La Odisea el principio de los tiempos nuevos: la edad de las ciudades helénicas, en que la vida se remansa, se hace industriosa y el hogar, los bienes, el trabajo son ahora los intereses dominantes del hombre. De todas las peripecias que el poema enlaza, el centro interior y poético es siempre Ulises, tal vez la figura literaria más rica de humanidad que la poesía griega ha creado: valeroso pero prudente, obstinado y astuto y capaz de pasión, en sí mismo Ulises encarna ese tránsito del mito a la realidad (aún teñida de fábula, aún bajo la advocación de la historia mitológica), del héroe divino al hombre heroico, de la epopeya a una forma prístina de novela. Poema de un regreso de la madurez y la experiencia absorbida en esa madurez, La Odisea es también una metáfora del destino humano que ha enriquecido con sus resonancias y figuras toda la poesía occidental. Esta traducción castellana pertenece a Luis Segalá y Estallela y la precede un prólogo de Pedro Henríquez Ureña.