Esther Notaroberto de Heuer nació en Montevideo. Muy joven se casó con Julio Heuer, alemán de origen a quien conociera durante una visita que éste realizara en relación al cargo consular que ocupaba en Hamburgo.
De esta unión nacieron dos hijos varones, uno de los cuales tuvo la desgracia de perder.
Desde niña, fue habitual en ella volcar sus sentimientos e inquietudes en poemas que solo reservaba para su intimidad.
Gracias a la insistencia de los que lograron conocerlos y descubrieron su valor, la autora ha accedido a su publicación.
Viajera incansable, con infinidad de amistades en todas partes del mundo, le fue ofrecida la publicación de sus poemas en México, España y Argentina. Aún sabiendo que ello daría mayor promoción a su obra prefirió hacerlo en su patria, por la que siente profundo y auténtico amor.